2016年10月底，京东X奇迹部向表界显现了伶俐物流测验室，征求由呆板人、人为智能算法和数据感知搜集打造的全自愿仓储场景。另表，京东自帮研发的完好的“无人仓”也描述了3年后电商大促的物流中央远景。

　　此刻正在体验了一年工夫的积淀后，即日，京东首个全流程智能无人仓正在上海亮相，其占地面积40000平方米，物流中央主体由收货、存储、订单采选、包装四个功课体系构成，存储体系由8组穿梭车立库体系构成，可同时存储商品6万箱。正在货品入库、打包等闭键，京东无人仓装备了3种差异型号的六轴机器臂，使用正在入库装箱、拣货、同化码垛、分拣呆板人供包4个场景下。

　　值得注意的是，正在分拣场内，京东引进了3种差异型号的智能搬运呆板人履行工作。正在5个场景内，京东区分应用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉本事与红表测距构成的2.5D视觉本事，为这些智能呆板人装配了“眼睛”告竣了呆板与境况的主动交互。估计异日京东无人仓正式运营后，它或许告竣每天管束进步20万订单的本事。

　　除了引入目前业内最进步的大型修立除表，京东无人仓的最大特色是关于呆板人的大范畴、多场景的使用。正在京东无人仓的所有流程中，从货到人到码垛、供包、分拣，再到集包转运，使用了多种差异效力和特征的呆板人，而这些呆板人不只或许按照体系指令管束订单，还能够完结自愿避让、途途优化等事业。

　　全流程智能无人仓可视为京东正在智能化仓储方面的一次斗胆更始，其自愿化、智能化修立掩盖率到达100%，能够应对电商圆活多变的订单的营业形状。

　　除此除表，全流程智能无人仓凭借智能算法切确推举包装原料，能够告竣全自愿体积适宜性包装，做到节俭每1厘米包装原料。

　　把时针拨回到2016年10月，京东显现伶俐物流测验室时，京东集团副总裁X奇迹部总裁肖军正在采访中曾透露，异日呆板人将成为仓储主角。同时，京东测验室的无人仓一经搭修完结。

　　肖军向媒体暴露，开始，京东无人仓所使用的呆板人，或许正在现实的场景中测试，正在这经过中告竣火速地迭代。第二，京东处理了呆板人带有头脑的题目，由于京东有一个海量的样本，无人仓里有快要几切切的SKU。同时，打包台上也挂有摄像头，通过呆板研习的体例来对商品连接的研习。

　　当时有媒体报道，称京东与亚马逊正在无人仓储这方面较起劲来。肖军正在授与媒体采访中透露，百世快递员工资待遇京东无人仓的本事上风正在于采用大批智能物流呆板人举行协同与配合，通过人为智能、深度研习、图像智能识别、大数据使用等诸多进步本事，对古代工业呆板人给与了伶俐，让它们具备自帮的剖断和活动，适宜差异的使用场景、商品类型与形状，完结各类丰富的工作。

　　雷锋网获悉，正在京东无人仓内，SHUTTLE货架穿梭车或许告竣6M/S的高速行走，并拥有每幼时1600箱的含糊量。智能搬运呆板人AGV自愿扶引载货达300公斤以上。DELTA型分拣呆板人采用3D视觉体系，或许告竣动态采选、自愿调换捡拾器，以及155PPM的功课节奏。六轴呆板人6—AXIS功课半径2米56，165KG大载荷量和0.05MM功课精度。无人叉车则告竣举重6-7米的高度。从极少本事参数看，这些修立目前都处于国内当先水准。

　　目前京东无人仓正在局限算法、工业策画、机器布局、电气策画、使用场景等方面累计专利申请已进步100件。

　　据雷锋网理解，亚马逊自从2014年便先导正在其智能物流系统中应用Kiva呆板人，这是亚马逊正在2012年花费7.75亿美元收购的一家创业公司Kiva Systems所创设的。十几台Kiva呆板人层次昭着地繁忙着，正在呆板人边缘会展示有时展示一两员工举行其对呆板人的监控等操作。这些Kiva呆板人或许举起重达750磅（约340公斤）的货品，正在堆栈内挪动时不只能够遵循指令挑选最优道途，况且或许自愿避让困难物或伴侣，机灵地转弯。它的事业办法是进入货架底层、承担高达340公斤的重。